武警徽在新时代的使命主要体现在以下几个方面：

象征与标志：武警徽是中国人民武装警察部队的象征和标志，它代表着武警部队是中华人民共和国武装力量的重要组成部分，体现了武警部队的最高领导体制和忠诚本色的精神。

激励官兵：武警徽的设计融入了国徽、武警部队旗、盾牌、长城和橄榄枝等元素，寓意深刻，激励着官兵们履行新时代使命任务，永远做党和人民的忠诚卫士。

彰显忠诚：武警徽中的国徽和武警部队旗元素，强调武警部队由党中央、中央军事委员会集中统一领导，彰显了武警官兵对党和人民的绝对忠诚。

履行职责：盾牌和长城元素象征着武警部队在新时代有效履行维护国家安全和社会稳定、处置突发事件、反恐怖、海上维权、抢险救援等任务，勇于面对各种风险和挑战，坚决捍卫国家和人民的利益。

维护和平：橄榄枝象征着和平安定，表明武警部队在维护国家安全和社会稳定中，始终坚持以人民为中心的发展思想，全力维护社会和谐稳定，为人民群众创造安宁的生活环境。

凝聚力量：武警徽的启用有助于增强武警官兵的自豪感和荣誉感，凝聚部队力量，提升战斗力和凝聚力，为履行新时代使命任务提供精神动力。

传承精神：武警徽作为武警部队的重要标志，承载着武警官兵的光荣传统和革命精神，是传承和发扬武警部队优良传统的重要载体。

综上所述，武警徽在新时代的使命是激励武警官兵忠诚履行职责，坚定维护国家安全和社会稳定，为实现中华民族伟大复兴的中国梦贡献力量。